一、產品概述

? ? ?GX-JQR17A工業機器人多功能綜合應用實訓裝置由搬運工作站，碼垛工作站，模擬焊接及軌跡繪制工作站，IRB120多功能機器人，壓鑄工作站，打磨拋光工作站，多功能手爪工裝站，空氣壓縮機，電腦桌，實訓臺等機構組成。其工作流程分別如下：

? ? ?1、機器人壓鑄應用練習：由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示，當動模合模時，靜模氣缸將工件頂入到動模內，模擬壓鑄完畢，動模移動到一定位置，當機器人取工件時，氣缸將動模內工件頂出2毫米，機器人把工件取出后，放到指定的地方。

? ? ?2、機器人搬運與堆垛練習：由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當工件到達輸送帶末端后，向機器人發出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。

? ? ?3、機器人模擬焊接及軌跡繪制軌跡練習：模擬焊接及軌跡繪制平臺上集中了多種不同的軌跡，學員可根據TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。

二、技術參數

1)工作電源要求:單相三線AC220V±10% ?50Hz；

2)工作環境要求：溫度-5oC～+40oC；濕度 85%（25oC）；海拔＜4000m；

3)氣源壓力要求：0.4～0.6MPa；

4)裝置容量要求：≤2.0KVA；

5)外形尺寸要求：≥1600mm*1200mm*1500mm；

6)安全保護要求：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。