（一）IRB120工業機器人×1

1.六自由度串聯關節桌面型工業機器人；

2.工作范圍580mm；

3.有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4.手腕設有10路集成信號源，4路集成氣源；

5.重復定位精度不低于0.01mm；

6.防護等級IP30；

7.軸1旋轉，工作范圍覆蓋+165°~-165°，最大速度250°/s；

8.軸2手臂，工作范圍覆蓋+110°~-110°，最大速度250°/s；

9.軸3手臂，工作范圍覆蓋+70°~-90°，最大速度250°/s；

10.軸4手腕，工作范圍覆蓋+160°~-160°，最大速度320°/s；

11.軸5彎曲，工作范圍覆蓋+120°~-120°，最大速度320°/s；

12.軸6翻轉，工作范圍覆蓋+400°~-400°，最大速度420°/s；

13. 1kg拾料節拍，25×300×25mm區域為約0.6s，TCP最大速度6m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間0~1m/s為不超過0.07s；

14.電源電壓為覆蓋200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15.本體重量25kg；

16.在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

（二）ABB工業機器人擴展IO模塊×1

17.支持DeviceNet總線通訊；

18.支持適配IO模塊數量最多32個；

19.傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

20.附帶數字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；

21.附帶數字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力≥500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式光耦隔離；

22.附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出電壓覆蓋0V~10V，負載能力＞5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；

23.在工作臺臺面上布置有遠程IO適配器的網絡通信接口，方便接線。

（三）GX工具快換模塊法蘭端×1

24.針對多關節機器人設計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；

25.超硬鋁材質，安裝位置為機器手側；

26.自重125g，可搬重量3kg；

27.鎖緊力123N，張開力63N；

28.支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。

（四）GX平移滑臺×1

29.有效工作行程覆蓋0-700mm，有效負載重量50kg，額定運行速度15mm/s；

30.驅動方式為伺服電機經減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現旋轉運動變換到直線運動，由滾珠導軌導向滑動；

31.伺服電機額定輸出400W，額定轉矩1.3Nm，額定轉速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機，減速比1:3；

32.滾珠絲杠直徑約25mm，導程覆蓋0-5mm，全長約990mm，配套自潤滑螺母；

33.滾珠導軌共2個，寬度約20mm，全長約1240mm，每個導軌配套2個滑塊；

34.直線導軌安裝有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統方便工業機器人線纜及其他連接線布線，外側安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。