一、設備概述

? ? (1)本裝置由 IRB120 多功能機器人，搬運碼垛輸送線，工件存放區，TCP 練習區，堆垛模塊實訓臺等機構組成。

? ? (2)機器人搬運與堆垛練習：由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當工件到達輸送帶末端后，向機器人發出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。

? ? (3)機器人 TCP WOBJ 軌跡練習：TCP WOBJ 軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學員可根據 TCP 軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。